向こう側が透けて見えるスカスカな物体を扱う案件があります。
こんな物体は通常のセンサー等では反応してくれないことも。
確実に測定できるセンサを探していたところ、測域センサなるものを発見。
ちゃんと測定できるか不安でしたので、実際に試させていただきました。
結果はご覧の通り。
段差に合わせて物体をちゃんと認識しています。欲しい結果が得られました。
後は制御との兼ね合いです。
今後はPLCと接続して、設備として成立しそうか検証していきます。
今回使用したセンサーは北陽電機製UST-20LX
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