こちらの水平多関節ロボットを２台入手しました。
このロボットはかなり古いものになりますが、つい先日まで現役で動いていたもの。
キレイに清掃して動作確認していきます。これくらいの汚れなら難無くやれそうです。
1号機の汚れ落としは大変だった。
すでに1台は協力メーカーさんから引き合いがあり、プラズマ切断用に利用しようと計画中です。
もう一台は生技開発検討用に使用していきます。
1号機の６軸ロボットもまだ満足に動かせていませんが、1号機の検討も着々と計画は進めています。
やりたいことがいっぱいありますが、今やれることを少しずつ進めていきます。
