１号機RV-4F-Dリフレッシュしました！
三菱電機さんのステッカーが剥がれてしまいましたので、自社のロゴでカバー。
そして、ハンドも装着！ハンドはIAI製GRS-MEGを装着。
このロボットのサイズで、このハンドは小さすぎたか？！
でも、これでやっとロボットらしく動かせます。
ハンドの動作確認。
ハンドのストロークが4mm（片側2mm）でシビアな調整が必要ですが、
さすがロボットですね。決めた位置にビッシっと動きます。
ストロークが小さくても問題なく掴むことができます。
ピックアンドプレース工程もおまかせください。
三菱電機製 産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-4F-D
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/
IAI製 電動アクチュエーター グリッパータイプ GRS-MEG
https://www.iai-robot.co.jp/